로봇 제어의 핵심: 알고리즘과 센서 융합 기술의 최신 동향
로봇은 우리 삶의 많은 부분에 혁신을 가져오고 있습니다. 산업 현장의 자동화부터 의료, 서비스 분야까지, 로봇의 활용 범위는 날마다 확장되고 있습니다. 하지만 로봇이 제대로 작동하고, 인간과 안전하게 공존하며, 복잡한 작업을 수행하려면 정교한 제어 기술이 필수적입니다. 이 글에서는 로봇 제어의 핵심 기술인 알고리즘과 센서 융합 기술에 대해 자세히 살펴보고, 최신 연구 동향을 소개합니다. 로봇 제어 알고리즘: 어떤…